西暦2025年7月24日、人類は初の宇宙移民コロニーの建設に成功。平和への気持ちを込め、ピースボートと名付け国際連合も新暦としてピース元年とした。そして国際連合も改め地球平和連合と改定し、その後、次々とピースボートの建設が相次いだ。
ピース10年。ピースボート群は自治権を求めUSS（ユニバーサルセーフティー機構）を樹立。地球とピースボートの交流はより盛んになっていった。8つ目のピースボートが完成し、移民が開始して間もなく事件は起きた。
人は何故戦いを求めるのか？
何故平和を求めるのか？
そして伝説が綴られていく。。。