舞台は現代の地球、日本。
不思議な力で世を乱す異世界からの来訪者の組織「アグムード」が世間を騒がしていた。
だがそれに対抗する者達が現れる。
異世界の存在に早くから気付いていた天才物理学者、黒川小百合が開発した強化スーツに適合した若者達からなる私設自警組織『機甲戦隊ジェイレンジャー』である。
彼らは日本政府から活動を認められているが、責任を取りたくないという政府の思惑からあくまで暗黙の了解で認められているだけで援助は無く、台所事情は苦しかった。
そこで指揮官を兼任する小百合は玩具会社と交渉し、資金提供を得る代わりに、ジェイレンジャーの活動をドラマとして配信、さらに装備の玩具を売って活動資金を稼ごうと画策。
販促のため次々と渡される武器や恥ずかしい名乗りやポーズ、強敵に付きまとわれたり玩具の在庫処理と、次々と困難がジェイレンジャーに襲いかかる。
それでも己の守りたいモノの為、希望の為、ジェイレンジャーは人々の声援を受け、一致団結して平和のために戦いへと赴く。
金策に翻弄されながらも、己の信念のために戦う新感覚ヒーロー、ここに誕生。