時は世紀末――｡
邪神シリウスの覚醒により､目覚めた7体の巨神兵｡
かの者達を討伐するため､地球防衛軍は【頭文字Ｄ】の名を持つ男
『道長』に人類最後の希望
“ドラゴンボール”の収集を命じる。
道中､
はぐれｲﾏｼﾞﾝの『イノタロス』
ｴｰｽﾊﾟｲﾛｯﾄの『月男』
旋律のｷﾞﾀｰﾘｽﾄ『ＫＯＵ』
を仲間に加え､一行は
“偉大なる旅路ｰｸﾞﾗﾝﾄﾞﾗｲﾝｰ”を目指す!!