マモル、キュウジ、バンチョウ、ハカセ、タクロウは幼い頃からいつも一緒の仲良し５人組。ひょんなことからひとり異世界に転移してしまったマモル。森の中で目覚めたマモルは魔物に襲われてしまう。普通の男子高校生であるマモルが魔物と戦えるわけもなく窮地に陥る。
絶体絶命の瞬間どこからか親友たちの声が聞こえる。滾る力、溢れる魔力。
突如発現するスキル「キュウジ:ファイアストレート」。魔物を倒したマモルは親友達の特技をスキルとして使用できることに気付く。地球に残された４人もマモルが置かれた状況を理解する。
自分達の青春の成果がマモルの帰還の鍵になると知ったキュウジたちはそれぞれの青春に全力を尽くすことを決意する。
キュウジは甲子園優勝を目指し日々部活に打ち込む。
そんな中一人の転校生が４人の前に現れる。
マモルは異世界で出来た仲間、エリナ姫と共に異世界を支配する魔王討伐の旅に出る。スキルを駆使し歩を進めるマモル。一方、魔王はマモルのスキルを絶つべく、地球へ魔王軍幹部を差し向けるのだった。
果たしてキュウジたちは青春を完遂させマモルを地球に帰還させることができるのか！？
異世界と青春が交錯する異色のファンタジーここに開幕！