地球とは違う銀河に存在する惑星・インクラネット。
その星には遥か古代から存在し、人々は大いに繁栄していた。
インクラネットに存在する３つの国家のうちの１つ、ゼルスマーク王国。
そこには『王国史上最も王女らしくない王女』とうたわれる王女・ネールがいた。
ゼルスマークに訪れるかつてない危機。
そんな中、彼女の護衛として選ばれたぶっきらぼうな凄腕剣士・ノルン。
前世と現世を繋ぐ、愛と勇気と感動の物語……始動。