サンバをこよなく愛し、踊るのが大好きな青年 祥一と「サンバカーニバル」で知り合ったダンサーの女の子達との友情と絆、サンバの花形ダンサー「バチスタ」のめぐみとの恋、そしてサンバを通じて知り合った仲間達との心の交流を描いた心温まるハートウォーミングな物語。