──時は幕末、動乱の世。
江戸のある城から
"外に出て町娘のように走り回ってみたい"
という好奇心から侍女を連れて抜け出してしまった姫君･千姫。
そんな時、新撰組と出会う。
そこで一人の男を愛し、泣いて、笑って…
仲間との絆が生まれた。