五感が優れているセンチネルと、センチネルを癒すことができるガイドがいる世界。センチネルである刑事とセンチネルおよびガイドを統括する組織から派遣されたガイドは最近起きていた連続センチネル傷害事件を追うことになった。
初めは過激派のセンチネル忌避団体の仕業かと思われていた。しかし捜査を続けているうちにセンチネルを過剰に神格化するが故に殺そうとする過激派団体の仕業だった。過去に身内に自分の能力を利用するために過剰に干渉されて心に傷を負ったセンチネルは、忖度なしに仕事上の付き合いを続けながらも常に自分のことを気にかけてくれるガイドに徐々に惹かれていく。
そんな中で犯行団体である、過激派団体がセンチネルの邪魔をするガイドを悪と認定し、誘拐する。ガイドが誘拐されたショックから能力を暴走させるセンチネル。ガイドは犯行団体がかけた電話を利用してセンチネルの暴走を抑えようとする。その甲斐あってか一時的に暴走を抑えたセンチネルは仲間と共にガイドを救出、犯行に関わった人物を逮捕することに成功する。センチネルとガイドはお互いに惹かれ合っていたことを認め、パートナー契約をする。
