楠正成っていうのは北条幕府への赤坂城の出兵から湊側の戦いで足利尊氏の本隊に突撃し自決してしまう。死ぬまで正成の後醍醐天皇の忠義のっていうのは今までの武士には無かった物でしたね。
戦前の頃は楠木正成は後醍醐天皇に対しての忠勤の士として大体的に取上られていましたが、今では歴史の教科書に載るかどうかぐらいにまで評価が下っています。