楽して生きることばかり考えているフリーターの麹町康太はある日、同じボロアパートに住む謎の隣人『教祖』に誘われて歴史保安隊に入隊する。
歴史を改ざんしようと企む、鬼の格好をした悪の組織『デビル・トレイターズ』との死闘を繰り広げる歴史保安隊だが、桃太郎の格好をした『ピーチ・レンジャーズ』なる新たな敵も登場して、苦戦を強いられる。
そんな中、未来へ行くことになった康太は、『デビル・トレイターズ』のボス・黒鬼が自分の子孫であることを知る。
さらに、『ピーチ・レンジャーズ』のボス・黄金の桃太郎は、西暦２１３０年の歴史保安隊総司令部総司令官・ゴッドリーフであることも判明する。
康太は、他人を思いやることで得られるパワー『心的エネルギー』に磨きをかけて成長し、ふたつの組織を滅ぼすことに成功。人類の歴史を守る仕事に生きがいを見出し、自堕落な生活から脱け出して前向きな人生を歩み始める。
