徳川家光が出した鎖国令により国が閉ざされてから約200年。維新によって徳川幕府は打ち倒され、明治新政府は鎖国を解いた。そして国を閉ざしていた200年の間、異国がどのように変容したかを調査すべく、第一次異国調査団が派遣された。主人公の坂本龍馬は、維新で死んだ旧友の長岡慎太郎との約束を果たすため、船に…