従魔はおうちに帰りたいっ！　〜魔王の娘、女勇者に従魔召喚される〜

魔王の娘・リーシュラは、いつも通りに魔界で過ごしていたある日、突然見知らぬ場所へと飛ばされる。どうやらそこは人間の国・リヴィエール王国で、リーシュラは女勇者・ミランに従魔召喚されたらしい。いや待って、確かに理論上は魔人も魔獣型を取れるから従魔召喚され得るかもしれないけれど、それにしたってこの私が召喚されるだなんて！リーシュラは慌てて従魔契約を切って魔王城へ帰還しようとしたが、ミランの魔力が強すぎて自力で契約を切ることが出来ない。契約を切れるほどに強い魔力を持っているのは、父である魔王だけだったのだ。詰んだと絶望しかけたその時、ふと閃く。勇者は魔王討伐に行くのだから、従魔として勇者についていけば自然と魔王城に帰れるではないか、と。しかし、勇者が旅立つのを待てば良いと思ったのもつかの間、人間たちの中で権力闘争が発生して勇者がなかなか旅立てないわ、勇者自身も魔王城にたどり着くまでに死にそうなほど弱いわ……。リーシュラは何で敵を助けているのだと真顔になりつつも、勇者を強化しサポートすることに。そうしてやっと旅に出ても問題ばかりが発生する。ああもう、何なのよ！早くおうち（魔王城）に帰りたい……！